Le littoral cauchois se prête aux petites étapes : entre deux valleuses, rarement plus de vingt minutes de route, et chaque descente vers la mer mène à un décor différent — plage de galets des Petites-Dalles, port d'échouage de Saint-Valery-en-Caux, station balnéaire de Veulettes-sur-Mer. Le sentier de grande randonnée GR 21 suit le haut des falaises sur toute la longueur de la côte, et l'on peut en parcourir un tronçon puis retrouver le van aménagé garé plus loin. Vers l'est, Dieppe apporte son marché, son quartier du Pollet et son château-musée tourné vers la mer.
Le Havre comme Dieppe sont à un peu plus de deux heures de route de Paris, ce qui permet de partir dès le vendredi soir. Sur place, la variété tient en peu de kilomètres : patrimoine Perret au Havre, abbayes de Fécamp et de Valmont, villages de brique et de silex, marchés où l'on trouve le hareng, la coquille Saint-Jacques en saison et le cidre du plateau. Avoir sa cuisine et son lit à bord permet de caler les sorties sur la lumière et sur la marée, à l'aube au pied des falaises ou au couchant sur la pointe d'un cap.
Quand partir
Le climat est océanique : températures douces, vent fréquent, averses possibles en toute saison et ciel changeant qui fait la lumière si particulière de la côte. De mai à juin, les journées sont longues, le lin fleurit sur le plateau en juin et les falaises restent calmes en semaine. Juillet et août sont les mois les plus doux mais aussi les plus fréquentés, surtout à Étretat. Septembre garde une belle lumière, et Dieppe accueille les années paires un festival international de cerf-volant. En novembre, les ports fêtent le hareng et la coquille Saint-Jacques. L'hiver, plus rude, offre des falaises désertes et des tempêtes spectaculaires.